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摘要：本实用新型涉及垂直起降高速无人机装置，包括机身、尾翼和机翼，机身的顶端前部以及中部均设有天线，机身的顶端位于天线后的部分设有电池舱盖，机身的顶端中部设有降落伞舱盖，机身的顶端位于后端天线的部分设有飞控舱盖，机身的后端设有尾推电机，机身的底端前后部分别设有前起落架和后起落架；尾翼的后端设有尾翼舵面；机翼位于机身的两侧中部，两侧机翼末端设有翼梢小翼，机翼的后端设有副翼，机翼的底端中部设有纵向分布的机臂，机臂的前后端均设有旋翼电机。本实用新型的优势在于：采用了模块化的设计，使得无人机的零部件可以进行快速的更换和维护；采用翼身融合的布局形式，提高了空间利用率。

主权项：1.垂直起降高速无人机装置，其特征在于，包括：机身14，所述机身14的顶端前部以及中部均设置有天线13，所述机身14的顶端位于天线13后的部分设有电池舱盖12，所述机身14的顶端中部设有降落伞舱盖78，所述机身14的顶端位于后端所述天线13的部分设有飞控舱盖6，所述机身14的后端设有尾推电机8，所述机身14的底端前后部分别设有前起落架15和后起落架7；尾翼9，所述尾翼9设于机身14的后端两侧，所述尾翼9的后端设有尾翼舵面11；机翼1，所述机翼1位于机身14的两侧中部，两侧所述机翼1相互远离的一侧均设有翼梢小翼2，所述机翼1的后端靠近翼梢小翼2的一侧设有副翼3，所述机翼1的底端中部设有纵向分布的机臂4，所述机臂4的前后端均设有旋翼电机5；所述机身14包括机身底板76，所述机身底板76的顶端和底端分别固定连接有机身上蒙皮73和机身下蒙皮75，所述机身底板76的顶端从前到后依次固定连接有隔框一58、隔框二60、隔框三61、隔框四62、隔框五63、隔框六65和隔框七66，所述机身底板76的顶端两侧均固定连接有加强板59，所述加强板59分别与隔框二60、隔框三61、隔框四62、隔框五63、隔框六65固定连接；所述机身底板76的顶端两侧均设置有分别穿过隔框二60、隔框三61、隔框四62、隔框五63、隔框六65的走线管一70，所述隔框六65的后端两侧均固定连接有尾翼连接加强板69，所述尾翼连接加强板69的后端与隔框七66固定连接，所述隔框三61的后端两侧均固定连接有伞舱挡板74，所述伞舱挡板74的后端与隔框四62固定连接，所述隔框四62的两端均固定连接有加强翼肋64，两侧所述加强翼肋64的后端均与隔框五63固定连接；两侧所述加强翼肋64之间的前后端分别插接有机身机翼对插前梁72和机身机翼对插后梁71，所述隔框七66的后端两侧均固定连接有电机座加强板68，所述电机座加强板68的后端固定连接有电机座67，所述电机座67与尾推电机8固定连接，所述天线13固定连接于机身上蒙皮73上，所述电池舱盖12、降落伞舱盖78和飞控舱盖6均转动连接于机身上蒙皮73上，所述机身下蒙皮75的底端前部与前起落架15固定连接，所述机身下蒙皮75和后起落架7之间通过设置有起落架固定件28相互连接。

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