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摘要：本实用新型公开了一种多自由度机械手臂，其包括第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组以及手掌，所述第二驱动模组与所述第一驱动模组的一个输出轴相连接，所述第三驱动模组与所述第二驱动模组转动连接，所述手掌与所述第三驱动模组相连接，所述第一驱动模组和所述第三驱动模组均具有三个方向的自由度，且三个所述自由度之间两两互相垂直，所述第二驱动模组具有俯仰自由度。本实用新型的多自由度机械手臂，由第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组共同形成多个自由度，使得机械手臂能够到达不规则的位置和实现高难度的姿态，以达到理想使用目的，不会出现奇异点卡死的情况。
主权项：1.一种多自由度机械手臂，其特征在于，包括第一驱动模组1、第二驱动模组2、第三驱动模组3以及手掌4，所述第二驱动模组2与所述第一驱动模组1的一个输出轴相连接，所述第三驱动模组3与所述第二驱动模组2转动连接，所述手掌4与所述第三驱动模组3相连接，所述第一驱动模组1和所述第三驱动模组3均具有三个方向的自由度，且三个所述自由度之间两两互相垂直，所述第二驱动模组2具有俯仰自由度。
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百度查询： 上海开普勒探索机器人有限公司 一种多自由度机械手臂
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