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摘要：本申请提供一种无人机吊舱跟踪照射的控制方法，包括以下步骤：实时获取无人机吊舱的跟踪状态类型；当跟踪状态类型由未捕获切换至捕获成功时，获取预设捕获时长，将预设捕获时长分为若干个跟踪时段，并根据探测器的焦距信息以及各跟踪时段的时段特性，计算每个跟踪时段对应的跟踪环的目标输出限幅速度，目标输出限幅速度为滚动轴或俯仰轴的运动速度的最大允许值；每个目标输出限幅速度各不相同；控制跟踪环在进入每个跟踪时段前，将输出限幅速度调整至该跟踪时段对应的目标输出限幅速度。本申请根据探测器焦距信息和时段特性计算每个时段对应的目标输出限幅速度，能够实现对滚动轴和俯仰轴运动速度的精确控制，从而大大提高跟踪的精度。
主权项：1.一种无人机吊舱跟踪照射的控制方法，其特征在于，所述无人机吊舱的跟踪装置至少包括检测机构和执行机构，所述检测机构至少包括探测器，所述执行机构至少包括滚动轴和俯仰轴，所述滚动轴以及所述俯仰轴分别具有各自的跟踪环；该控制方法包括以下步骤：实时获取所述无人机吊舱的跟踪状态类型，所述跟踪状态类型至少包括未捕获、捕获成功、跟踪成功以及跟踪失败；当所述跟踪状态类型由未捕获切换至捕获成功时，获取预设捕获时长，所述预设捕获时长为预测由捕获成功到达跟踪成功的所述跟踪状态类型所需经历的时长；将所述预设捕获时长分为若干个跟踪时段，并根据所述探测器的焦距信息以及各所述跟踪时段的时段特性，计算每个所述跟踪时段对应的所述跟踪环的目标输出限幅速度，所述目标输出限幅速度为所述滚动轴或所述俯仰轴的运动速度的最大允许值；每个所述目标输出限幅速度各不相同；控制所述跟踪环在进入每个所述跟踪时段前，将输出限幅速度调整至该所述跟踪时段对应的所述目标输出限幅速度。
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百度查询： 天津津航技术物理研究所 一种无人机吊舱跟踪照射的控制方法
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