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摘要：控制装置10包括：获取内燃机20的驱动轴21的旋转角度的旋转角获取部11；以及对为了抑制内燃机20动作时的振动而从可动部31施加到驱动轴21的减振转矩进行计算的转矩计算部13。转矩计算部13将减振转矩的相位计算为与驱动轴21的旋转角度同步变化的第一相位与加到第一相位的第二相位之和。每当驱动轴21的旋转角度变成规定的初始角度，转矩计算部13就进行使第一相位及第二相位中的至少一方返回至初始值的处理。
主权项：1.一种控制装置10，其是旋转电机30的控制装置，所述旋转电机具有可动部31，所述可动部将转矩施加到内燃机20的驱动轴21，所述控制装置包括：旋转角获取部11，所述旋转角获取部获取所述驱动轴的旋转角度；以及转矩计算部13，所述转矩计算部对为了抑制所述内燃机动作时的振动而从所述可动部施加到所述驱动轴的减振转矩进行计算，所述转矩计算部将所述减振转矩的相位计算为与所述旋转角度同步变化的第一相位和加到所述第一相位的第二相位之和，每当所述旋转角度变成规定的初始角度，所述转矩计算部就进行使所述第一相位及所述第二相位中的至少一方返回至初始值的处理。
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