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摘要：车轮驱动装置具备：收容于圆筒状的车轮11的径向内侧，使所述车轮旋转的旋转电机12；以及具有制动盘61和制动钳62，产生对于所述车轮的制动力的制动装置13。所述旋转电机具有在径向上彼此相对的转子30和定子40。在由所述转子和所述定子构成的磁路部的径向内侧设置有中空部48。在所述制动钳固定于所述定子的轴向端面，并且所述制动盘与所述转子一体旋转的状态下，在所述中空部内设置所述制动装置。
主权项：1.一种车轮驱动装置，具备：旋转电机12，该旋转电机收容于圆筒状的车轮11的径向内侧，使所述车轮旋转；以及制动装置13，该制动装置具有制动盘61和制动钳62，产生对于所述车轮的制动力，其特征在于，所述旋转电机具有在径向上彼此相对的转子30和定子40，在由所述转子和所述定子构成的磁路部的径向内侧设置有中空部48，在所述制动钳固定于所述定子的轴向端面，并且所述制动盘与所述转子一体旋转的状态下，所述制动装置设置在所述中空部内。
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