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摘要：本发明制定能够应对复杂场景的安全规则。安全规则生成装置具备：输入部，构成为受理通过将使控制策略与目的建立了对应的子场景进行链接来表示规定的场景的场景信息的输入；先验条件计算部，构成为按每个子场景来计算在达成目的的同时执行控制策略的先验条件；以及输出部，构成为输出将每个子场景的先验条件以及控制策略结合而成的安全规则信息。
主权项：1.一种安全规则生成装置，其具备：输入部，其构成为受理通过使将控制策略与目的建立了对应的子场景相链接来表示规定的场景的场景信息的输入；先验条件计算部，其构成为针对每个所述子场景计算在达成所述目的的同时执行所述控制策略的先验条件；以及输出部，其构成为输出将每个所述子场景的所述先验条件以及所述控制策略结合而成的安全规则信息。
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权利要求：
百度查询： 大学共同利用机关法人信息与系统研究机构 安全规则生成装置、导航系统、安全规则生成方法、导航方法以及程序
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