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用于利用确定减速带的起点操纵多车道的道路上的车辆的方法以及驾驶辅助系统 

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摘要:本发明涉及一种用于操纵多车道的道路上的车辆的方法,该方法包括以下步骤:接收导航命令,用于执行从道路的第二车道经由道路的第一车道到道路的减速带的变道机动,确定车辆与减速带的起点之间的距离,其中,该距离借助环境传感器的传感器数据和或借助数字地图数据被确定,根据该距离准备从第二车道到第一车道的变道机动,检测说明与出口的距离的交通标志并且确定通过交通标志说明的距离信息,并且附加地根据距离信息确定车辆与减速带的起点之间的距离。

主权项:1.一种用于操纵多车道的道路11上的车辆1的方法,所述方法包括以下步骤:-接收导航命令,用于执行从所述道路11的第二车道13经由所述道路11的第一车道12到所述道路11的减速带15的变道机动,-确定所述车辆1与所述减速带15的起点17之间的距离,其中,所述距离借助环境传感器6的传感器数据和或借助数字地图数据被确定,并且-根据所述距离准备从所述第二车道14到所述第一车道13的变道机动,其特征在于,-检测说明与所述道路11的出口16的距离的交通标志18a、18b、18c并且确定通过所述交通标志18a、18b、18c说明的距离信息,并且-根据所述距离信息确定所述车辆1与所述减速带15的起点17之间的距离。

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权利要求:

百度查询: 宝马汽车股份有限公司 用于利用确定减速带的起点操纵多车道的道路上的车辆的方法以及驾驶辅助系统

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