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一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统及方法 

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摘要:本发明提供了一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统,用于布料自动化生产技术领域,包括待撕缝头检测开关、超喂缝头识别器、超喂走带编码器、撕布走带编码器、撕布缝头识别器等部件组成,可实现待撕缝头准确的自动识别和定位控制,降低了人工识别的误检率和操作失误率,从而提高了生产效率、生产质量和自动化程度,也极大的降低了人工成本,改善了生产作业环境。

主权项:1.一种平幅柔性布料缝头识别撕布控制系统,包括超喂装置43,其特征在于,还包括料框、超喂前输送辊5、超喂后输送辊6、待撕缝头检测开关42、撕布缝头识别器8、撕布走带编码器、撕布装置10、下位机、超喂走带编码器;料框用于容置布料,包括前缝合位料框1、后缝合位料框2,前缝合位料框1位于后缝合位料框2的前侧,存储于前缝合位料框1的布料的首料头与存储于后缝合位料框2的布料的尾料头缝合形成待撕缝头3;所述待撕缝头检测开关42设置于前缝合位料框1的外侧壁上;所述超喂前输送辊5设置于前缝合位料框1与超喂装置43之间,前缝合位料框1内的布料通过超喂前输送辊5走带至超喂装置43内,超喂走带编码器设置于超喂前输送辊5上;所述超喂后输送辊6位于超喂装置43与撕布装置10之间,超喂装置43内的布料通过超喂后输送辊6走带至撕布装置10内;所述撕布装置10包括主体支架44、走带导辊9、旋转撕布夹头13、撕布导轨14,所述走带导辊9设置于主体支架44上,所述撕布走带编码器设置于走带导辊9上,布料通过走带导辊9走带至旋转撕布夹头13位置处;所述撕布导轨14设置于主体支架44上,所述旋转撕布夹头13设置于撕布导轨14上;旋转撕布夹头13包括固定钳口15、移动钳口16、夹头气缸17,所述固定钳口15设置于撕布导轨14上,移动钳口16通过夹头气缸17与固定钳口15连接,通过夹头气缸17收缩使移动钳口16朝向固定钳口15移动,对布料缝头进行夹持;所述撕布缝头识别器8设置于撕布装置10的主体支架44上且位于走带导辊9的后侧,所述待撕缝头检测开关42、撕布缝头识别器8、撕布走带编码器、超喂走带编码器均与下位机电连接。

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