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摘要：本发明公开了基于输电线路监测的双目视觉系统用监测探头控制臂，包括支撑板，所述支撑板的上表面中央竖直设置有支柱，支柱的上端设置有线缆固定结构，所述支撑板的上表面和支柱的表面之间对称设置有两个加强筋板，支撑板的下表面左右对称设置有两个悬臂监控结构；悬臂监控结构包括吊板座、转座、第一转臂、第二转臂和摄像头，所述吊板座通过螺栓安装在支撑板的下表面，所述转座转动安装在吊板座的下表面。本发明通过转座、第一转臂和第二转臂的转动，摄像头能够在三个彼此垂直的平面上转动，两个摄像头能够同时处于不同的观察角度拍摄同一位置的冰雪和冰层覆盖情况，拍摄到的画面更加真实，具有明显的深度感，位置和精度更加准确。

主权项：1.基于输电线路监测的双目视觉系统用监测探头控制臂，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）的上表面中央竖直设置有支柱（11），所述支柱（11）的上端设置有线缆固定结构，所述支撑板（1）的上表面和支柱（11）的表面之间对称设置有两个加强筋板（12），所述支撑板（1）的下表面左右对称设置有两个悬臂监控结构；所述悬臂监控结构包括吊板座（13）、转座（4）、第一转臂（5）、第二转臂（6）和摄像头（7），所述吊板座（13）通过螺栓安装在支撑板（1）的下表面，所述转座（4）转动安装在吊板座（13）的下表面；所述转座（4）的下表面设置有第一槽口（42），所述第一转臂（5）呈竖直状位于转座（4）的下方，所述第一转臂（5）的上端转动连接在第一槽口（42）中，所述第一转臂（5）的下端设置有第二槽口（55）；所述第二转臂（6）呈竖直状位于第一转臂（5）的下方，所述第二转臂（6）的上端转动连接在第二槽口（55）中，所述第二转臂（6）的下端设置有第三槽口（61），所述摄像头（7）位于第二转臂（6）的下端，所述摄像头（7）的表面转动连接在第三槽口（61）中；所述转座（4）所在的转动平面平行于支撑板（1），所述第一悬臂（5）所在的转动平面垂直于支撑板（1），所述第二悬臂（6）所在的转动平面垂直于支撑板（1），所述第一悬臂（5）所在的转动平面与第二悬臂（6）所在的转动平面垂直。

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百度查询： 安徽南瑞继远电网技术有限公司 中国科学技术大学 基于输电线路监测的双目视觉系统用监测探头控制臂