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摘要：本发明提供了一种带有行走定位系统的无人化行车及行走定位方法，无人化行车包括行车主体、轨道梁与行走定位系统，两根轨道梁平行且间隔一段距离设置，行车主体的两端分别设置在两根轨道梁上，且能够沿轨道梁的延伸方向行走；行走定位系统包括条码定位装置与条码带，条码定位装置安装在行车主体的端壁上，条码带安装在与条码定位装置同侧的轨道梁上，通过条码定位装置扫描条码带上的条形码确定行车主体相对于轨道梁的位置坐标，定位精度高，可达到0.1mm精度，完全满足无人化和智能化的需求；同时条码定位装置与条码带安装更加简单和方便，对安装精度以及轨道不平整度要求较小，且成本较低，可自行打印条码带，如果条码带损坏，可续接，维护方便。
主权项：1.一种带有行走定位系统的无人化行车，其特征在于：包括行车主体1、轨道梁2与行走定位系统，两根所述轨道梁2平行且间隔一段距离设置，所述行车主体1的两端分别设置在两根轨道梁2上，且能够沿轨道梁2的延伸方向行走；所述行走定位系统包括条码定位装置3与条码带5，所述条码定位装置3通过安装支架固定安装在行车主体1的端壁上，所述条码带5通过条码带支架4固定安装在与条码定位装置3同侧的轨道梁2上，且条码带5与轨道梁2平行，所述条码定位装置3与条码带5水平方向位置对应，通过条码定位装置3扫描条码带5上的条形码确定行车主体1相对于轨道梁2的位置坐标。
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百度查询： 北京瓦特曼智能科技有限公司 一种带有行走定位系统的无人化行车及行走定位方法
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