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摘要：本发明公开了一种全向叉车属具，包括属具盘、驱动架、夹头杆和插头杆。属具盘的内侧转动安装有转座，并固定安装有内齿环，转座的内侧固定安装有与内齿环传动啮合的驱动电机。驱动架包括两组，平行布置于转座的表面，每组驱动架包括定耳架、丝杆组件、调节连杆和驱动杆，用于驱动夹头杆和插头杆的升降和夹持运动。丝杆组件通过丝杆电机驱动螺套滑座在丝杆组件表面滑动。本发明通过驱动电机的旋转功能、丝杆组件的升降控制以及夹头杆和插头杆的夹持结构，能够实现对物料的多方位搬运和翻转，适用于多种规格物料。调节机构增加了系统适应性，压力传感器和反馈控制则确保了夹持过程的安全性和精确性，进一步提升了操作的稳定性和自动化水平。

主权项：1.一种全向叉车属具，其特征在于，包括：属具盘（100）、驱动架（200）、夹头杆（300）和插头杆（400），所述属具盘（100）的内侧转动安装有转座（120），所述属具盘（100）的内侧固定安装有内齿环（140），所述转座（120）的内侧固定安装有用于与内齿环（140）表面传动啮合的驱动电机（130），所述属具盘（100）表面固定安装有用于与全向叉车连接的连接耳（110）；所述驱动架（200）的数量为两组且相互平行布置，固定于转座（120）的表面，所述驱动架（200）包括定耳架（210）、丝杆组件（220）、调节连杆（230）和驱动杆（240），所述丝杆组件（220）固定安装于定耳架（210）表面用于驱动夹头杆（300）对向插头杆（400）表面升降运动，所述驱动杆（240）活动安装于定耳架（210）表面，所述插头杆（400）的一端设有转动安装于定耳架（210）表面的转套夹（410），所述转套夹（410）的表面设有曲柄耳（411），所述驱动杆（240）的另一端与曲柄耳（411）的表面活动连接，所述丝杆组件（220）的输出端设有螺套滑座（221），所述夹头杆（300）的表面固定安装有转动套接于螺套滑座（221）表面的转轴销（310），所述转轴销（310）的表面固定连接有曲柄杆（231），所述定耳架（210）的表面设有调节滑道（211），且调节滑道（211）的内侧滑动安装有调节销（212），所述调节连杆（230）的两端分别与曲柄杆（231）和调节销（212）的表面转动连接。

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