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摘要:本发明公开了一种吊点自适应的吊具系统,涉及重物起吊技术领域,其包括框架式吊具以及控制模块,所述框架式吊具包括吊具框架、浮动吊梁、浮动吊点、油缸一以及油缸二,所述浮动吊梁设置多个且沿吊具框架的长度方向排列分布,所述浮动吊梁的长度沿吊具框架的宽度方向延伸,所述浮动吊点与浮动吊梁呈滑移连接且滑移方向平行浮动吊梁的长度方向,所述油缸一安装于吊具框架,且所述油缸一的伸缩端固定连接于浮动吊梁,所述油缸二安装于浮动吊梁,所述油缸二的伸缩端固定连接于浮动吊点,所述浮动吊点安装有距离传感器,所述油缸一、油缸二以及距离传感器分别电连接于控制模块。本申请能够改善吊具的使用便捷性。
主权项:1.一种吊点自适应的吊具系统,其特征在于:包括框架式吊具以及控制模块(6),所述框架式吊具包括吊具框架(1)、浮动吊梁(3)、浮动吊点(2)、油缸一(4)以及油缸二(5),所述浮动吊梁(3)设置多个且沿吊具框架(1)的长度方向排列分布,所述浮动吊梁(3)的长度沿吊具框架(1)的宽度方向延伸,所述浮动吊点(2)与浮动吊梁(3)呈滑移连接且滑移方向平行浮动吊梁(3)的长度方向,所述油缸一(4)安装于吊具框架(1),且所述油缸一(4)的伸缩端固定连接于浮动吊梁(3),所述油缸二(5)安装于浮动吊梁(3),所述油缸二(5)的伸缩端固定连接于浮动吊点(2),所述浮动吊点(2)安装有距离传感器(7),所述油缸一(4)、油缸二(5)以及距离传感器(7)分别电连接于控制模块(6);其中,所述控制模块(6)配置为:若接收到吊具到位触发信息,则获取集装箱的吊点分布数据;基于集装箱的吊点分布数据在预设的浮动吊点(2)分配方案数据库中查找,确定匹配的浮动吊点(2)分配方案;基于浮动吊点(2)分配方案,将浮动吊点(2)目标位置与当前浮动吊点(2)位置进行比较,根据比较结果控制对应的油缸一(4)与油缸二(5)动作并将各个浮动吊点(2)移动至目标位置。
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百度查询: 湖南盛势通科技有限公司 吊点自适应的吊具系统
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