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摘要：本发明属于手术机器人领域，公开了一种灭菌隔离器、器械操纵装置及手术机器人，灭菌隔离器用于连接器械，器械上设有安装滑翼，灭菌隔离器包括隔离器壳体和浮动板，隔离器壳体的远端设有倾斜设置的滑道，滑道的一端设有卡槽；浮动板设置于隔离器壳体的远端，浮动板的远端面设有滑板，滑板位于滑道内，浮动板沿隔离器壳体的近端至远端方向可往复浮动；连接器械时，安装滑翼沿滑道滑动，安装滑翼通过滑板使浮动板由远端向近端移动，安装滑翼滑动至卡槽后，浮动板由近端向远端复位将器械固定；解锁时，浮动板由远端向近端移动，安装滑翼退出卡槽。本发明通过设置可以上下浮动的浮动板，可实现器械与灭菌隔离器的稳定连接和移除。
主权项：1.一种灭菌隔离器，用于连接器械，所述器械上设有安装滑翼，其特征在于，包括：隔离器壳体，所述隔离器壳体的远端设有倾斜设置的滑道，所述滑道的一端设有卡槽；浮动板，设置于所述隔离器壳体的远端，所述浮动板的远端面设有滑板，所述滑板位于所述滑道内，所述浮动板沿所述隔离器壳体的近端至远端方向可往复浮动；连接器械时，所述安装滑翼沿所述滑道滑动，所述安装滑翼通过所述滑板使所述浮动板由远端向近端移动，所述安装滑翼滑动至所述卡槽后，所述浮动板由近端向远端复位将所述器械固定；解锁时，所述浮动板由远端向近端移动，所述安装滑翼退出所述卡槽。
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