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摘要：本公开提供一种肌张力测试优化方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：构建运动链和基础设定，运动链包括上臂、前臂、肩关节、肘关节和腕关节，对肩关节和肘关节的运动方式进行设定；基于肩关节和肘关节的运动角度配置角度参数向量，计算前臂和上臂在三维空间中的方向信息及肘关节和腕关节在三维空间中的位置信息；计算前臂和上臂相对于设定参考状态下的方向变化量，从方向变化量中提取角度变化量；基于角度变化量定义目标函数和约束条件，并定义拉格朗日函数，使用优化算法迭代求解满足目标函数和约束条件的最优值。本公开能够克服现有技术在长时间使用中存在关节运动学可靠性受影响以及关节角位移可能不符合生理极限的问题。
主权项：1.一种肌张力测试优化方法，其特征在于，包括：构建运动链和基础设定模拟人体上肢运动及肌张力状态，其中，所述运动链包括躯干、上臂、前臂、肩关节、肘关节和腕关节，以所述肩关节为坐标系中心，并对肩关节和肘关节的运动方式进行设定；基于所述肩关节和肘关节的运动角度配置角度参数向量，并应用D-H正向运动学方程计算得到前臂和上臂在三维空间中的方向信息，以及肘关节和腕关节在三维空间中的位置信息；根据所述前臂和上臂在三维空间中的方向信息，计算前臂和上臂相对于设定参考状态下的方向变化量，并从方向变化量中提取得到前臂和上臂相对于设定参考状态下的角度变化量；基于角度变化量定义目标函数和约束条件，并定义拉格朗日函数，其中，表示角度参数向量，和表示拉格朗日乘子，使用优化算法迭代求解满足目标函数和约束条件的最优的值。
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百度查询： 江苏域圆智能科技有限公司 上海域圆信息科技有限公司 肌张力测试优化方法、系统、电子设备及存储介质
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