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摘要：本发明涉及安全巡逻技术领域，公开了一种可载人自动巡逻车，包括车体，车体前部设置有两组转向轮，且后部设置有两组行走轮，车体上安装有坐垫，坐垫两侧设置有扶手，车体上安装有高清摄像头，车体顶部安装有激光雷达，相邻一侧安装有超声波传感器，车体尾部设置有信号天线。其智能化与自动化的特点极大地提高了巡逻效率，降低了人力成本。高清摄像头、激光雷达和超声波传感器的组合使用，使得巡逻车能够实时获取周围环境信息，准确判断行驶路径上是否存在障碍物，有效避免了碰撞事故的发生。同时，通过无线通信模块，巡逻车可以与远程监控中心、用户手机APP进行实时通信，实现远程监控和控制，提高了安全巡逻的灵活性和便利性。
主权项：1.一种可载人自动巡逻车，其特征在于，包括车体1，所述车体1前部设置有两组转向轮11，且后部设置有两组行走轮12，所述车体1上安装有坐垫13，所述坐垫13两侧设置有扶手14，所述车体1上安装有高清摄像头21，所述车体1顶部安装有激光雷达22，相邻一侧安装有超声波传感器23，所述车体1尾部设置有信号天线24；所述车体1内设置有控制系统，所述控制系统包括控制单元3，所述控制单元3连接有驱动单元31、信息采集单元32、避障单元33、交互单元34、宣传单元35以及警械制服单元36，所述控制单元3用以控制可载人自动巡逻车的各项功能；所述驱动单元31根据控制单元3的指令，驱动转向轮11和行走轮12进行运动，实现车体1的前进、后退、转向动作，所述信息采集单元32负责收集高清摄像头21传来的信息，高清摄像头21捕捉巡逻区域内的图像信息，所述避障单元33则根据控制单元3的指令，并收集激光雷达22和超声波传感器23传来的信息，激光雷达22通过发射激光并接收反射信号，来探测巡逻车的周围环境，而超声波传感器23则通过发送超声波并接收反射回来的声波，来测量与障碍物之间的距离，结合信息采集单元32提供的信息，判断车体1的行驶路径上是否存在障碍物，所述交互单元34用以语音交互，所述宣传单元35用于在巡逻过程中播放宣传信息。
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百度查询： 重庆市勤诚兴科技有限公司 一种可载人自动巡逻车
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