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一种永磁铁搬运夹具 

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摘要:本发明公开了一种永磁铁搬运夹具,包括夹具主框架、推动气缸一、连接座一、导轨一、滑块一、气缸连接板一、反转机构、气缸连接板二、导轨二、滑块二、连接座二和推动气缸二;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里设置的推动气缸一和推动气缸二,能够通过其一起伸长使齿条一和齿条二一起运动,从而能够通过从动齿轮一和从动齿轮二一起带动传动轴旋转,而传动轴的旋转则带动活动座整体旋转,也就满足了物料不同角度下夹取搬运的需要,进而提高了使用时候的便利性;本发明中设置的弹簧,能够对电永磁体进行缓冲,从而避免与物料接触时造成电永磁体的损坏,另外也避免了物料的损坏。

主权项:1.一种永磁铁搬运夹具,其特征在于:包括夹具主框架(1)、推动气缸一(2)、连接座一(3)、导轨一(4)、滑块一(5)、气缸连接板一(6)、反转机构(7)、气缸连接板二(8)、导轨二(9)、滑块二(10)、连接座二(11)和推动气缸二(12);所述夹具主框架(1)左右后侧分别固定连接有连接座一(3)和连接座二(11),所述夹具主框架(1)底面左右两侧分别固定连接有纵向的导轨一(4)和导轨二(9);所述连接座一(3)后侧固定连接有推动气缸一(2);所述连接座二(11)后侧固定连接有推动气缸二(12);所述滑块一(5)活动连接在导轨一(4)上面,所述滑块一(5)底部固定连接有气缸连接板一(6),且气缸连接板一(6)内侧面与推动气缸一(2)活塞杆端部固定连接;所述滑块二(10)活动连接在导轨二(9)上面,所述滑块二(10)底部固定连接有气缸连接板二(8),且气缸连接板二(8)内侧面与推动气缸二(12)活塞杆端部固定连接;所述反转机构(7)设在夹具主框架(1)下侧,所述反转机构(7)左右两侧分别与气缸连接板一(6)和气缸连接板二(8)的内侧固定连接。

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