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摘要：本发明公开了一种用于城市内部的土石方运输管理系统，涉及土方石运输技术领域，包括车辆信息获取模块、车辆行驶信息获取模块、车辆安全数据计算模块、车辆姿态计算模块、车辆紧急控制模块；车辆信息获取模块用于获取运输车基本信息；该用于城市内部的土石方运输管理系统，通过设置车辆信息获取模块、车辆行驶信息获取模块等，实现了基于土石方运输车的载重计算运输车的侧翻阈值，并在驾驶员遇到突发情况进行紧急避让时，控制方向盘角度降低运输车因为避让时转向过多导致侧翻的可能，提高了土石方运输车在突发情况较多的城市内部行驶时的安全性。
主权项：1.一种用于城市内部的土石方运输管理系统，其特征在于：包括车辆信息获取模块、车辆行驶信息获取模块、车辆姿态计算模块、车辆安全数据计算模块、车辆紧急控制模块；所述车辆信息获取模块用于获取运输车基本信息，所述运输车基本信息包括运输车型号、轮距、空载质量、满载质量数据、空载质心高度、满载质心高度；所述车辆行驶信息获取模块用于获取运输车加速度和运输车角速度；所述车辆姿态计算模块用于基于所述运输车加速度和运输车角速度，计算得到运输车姿态数据和运输车速度变化率数据；所述车辆安全数据计算模块用于基于运输车基本信息和运输车速度变化率数据测试得到运输车安全行驶数据，所述运输车安全行驶数据包括运输车的标准制动距离、侧翻阈值；所述车辆紧急控制模块用于基于运输车基本信息、运输车姿态数据和运输车速度变化率数据计算得到运输车的侧向离心力，并判断所述侧向离心力是否大于等于所述侧翻阈值；所述车辆紧急控制模块还用于在侧向离心力大于等于侧翻阈值时，对运输车的方向盘、油门和刹车进行控制，在运输车侧翻前降低运输车的侧向离心力，使运输车的测量离心力小于侧翻阈值，或在运输车侧翻过程中改变运输车的侧向离心力，使运输车回正的力矩大于使运输车侧翻的力矩。
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