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一种减小强度误差的直方图寻峰算法 

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摘要:本发明提供的是一种减小反射率误差的直方图寻峰算法和基于此算法的直接飞行时间dToF测距系统,其特征是:飞行时间测距系统由发射模块1、反射目标2、接收模块3、计时模块4、减小反射率误差的直方图寻峰算法5组成,能够根据反射目标2的状态输出距离值、强度值;本发明可用于非接触式距离测量,可广泛用于自动对焦AF、即时定位与地图构建SLAM、高级辅助驾驶系统ADAS、虚拟现实增强现实VRAR等领域。

主权项:1.一种减小反射率误差的直方图寻峰算法和基于此算法的直接飞行时间dToF测距系统;其特征是:减小反射率误差的直方图寻峰算法和基于此算法的dToF测距系统由发射模块1、反射目标2、接收模块3、计时模块4、减小反射率误差的直方图寻峰算法5组成,其中:所述系统中的发射模块1能够输出脉冲光信号,同时输出一路START信号作为同步信号到计时模块4;所述系统中的反射目标2能够将发射模块1输出的脉冲光信号反射到接收模块3;所述系统中的接收模块3能够将所检测到的脉冲光信号转换为STOP信号输出到计时模块4;所述系统中的计时模块4能够根据所输入的START信号和STOP信号,统计两信号的时间差的直方图原始直方图,输出到减小强度误差的直方图寻峰算法5;所述系统中的减小强度误差的直方图寻峰算法5能够根据所输入的直方图计算并输出距离值、强度值。

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