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摘要：本发明提供一种隧道断面扫描轮廓确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及隧道轮廓扫描技术领域，该方法包括：基于毫米波雷达对隧道断面的多个测量角度分别进行测量，得到第一回波信号；确定每个第一回波信号的功率谱密度，并选取M个可能目标对应的点，计算对应的点的幅值的方差，作为该第一回波信号对应的方差；确定所对应方差最大的前P个第二回波信号；从每个第二回波信号中选取幅值最大的前Q个可能目标点作为起始点，并以依次进行最短路径搜索，形成候选隧道断面路径；选取得到目标隧道断面路径，确定隧道断面的轮廓。有效的减少了毫米波雷达用于隧道轮廓测量时确定轮廓路径的过程中的计算量。
主权项：1.一种隧道断面扫描轮廓确定方法，其特征在于，包括：基于毫米波雷达对隧道断面的多个测量角度分别进行测量，得到每个测量角度对应的第一回波信号；其中，所述毫米波雷达位于所述隧道断面的中心；针对每个第一回波信号，确定该第一回波信号的功率谱密度，从所述功率谱密度中选取前M个幅值极大值点，作为M个可能目标对应的点；针对每个第一回波信号，计算该第一回波信号的M个可能目标对应的点的幅值的方差，作为该第一回波信号对应的方差；从所有第一回波信号中确定所对应方差最大的前B个第二回波信号；针对每个第二回波信号，从该第二回波信号的M个可能目标中选取幅值最大的前Q个可能目标对应的点，作为起始点；其中，M，B，Q均为大于零的整数，Q＜M；针对每个起始点，从该起始点开始，依次从每个回波信号的M个可能目标中选取一个可能目标对应的点作为候选点，形成一条候选隧道断面路径；选取所有候选隧道断面路径中的一条作为目标隧道断面路径，并将所述目标隧道断面路径中的候选点作为隧道轮廓点；基于所述目标隧道断面路径中的每个隧道轮廓点，确定所述隧道断面的轮廓。
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