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摘要：本发明属于飞行系统测试技术领域，具体涉及小样本优先测试下的无人机系统优先级测试方法，步骤包括对于无人机系统中的待测部件，对待测部件从其他部件接收的数据协议帧进行读取和解析；为每个元素选取测试值；依据选取的每个元素的测试值，采用步进搜索生成组合测试数据；从生成的组合测试数据中随机选取10%的测试数据进行测试；基于测试响应结果，进行故障敏感组合提取以及故障度计算；进行故障特征提取；通过宽核卷积神经网络模型，对无人机系统运行时的测试数据进行粗优先级排序，再由故障敏感匹配对其进行细优先级排序。本发明能够将前期小样本的测试数据作为先验知识，用于实际测试数据的优先级排序，进而实现优先级测试。
主权项：1.小样本优先测试下的无人机系统优先级测试方法，其特征在于包括以下步骤：S1、对于无人机系统中的待测部件，对待测部件从其他部件接收的数据协议帧进行读取和解析；每个数据协议帧包含了6种描述信息，分别为元素名称、取值范围、分辨率、单位、数据类型和字长，其中元素名称中包含元素1-元素k；S2、为每个元素选取测试值：进行数据采样，利用黑盒测试理论中的等价类划分法和边界值分析方法为元素的取值进行建模，离散化采样点；S3、依据选取的每个元素的测试值，采用步进搜索生成组合测试数据，测试数据实现对任意p个元素的全部测试值组合的覆盖，1≤p≤k；S4、从生成的组合测试数据中随机选取10%的测试数据进行测试，10%的测试数据即为小样本测试数据，将小样本测试数据通过串口发送到待测部件中，并通过串口收集待测部件的测试响应结果；S5、基于测试响应结果，进行故障敏感组合提取以及故障度计算；S6、建立包含宽核卷积层的宽核卷积神经网络模型，进行故障特征提取；S7、通过宽核卷积神经网络模型，对无人机系统运行时的测试数据进行粗优先级排序，再由故障敏感匹配对其进行细优先级排序，完成对测试数据的优先级赋予。
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百度查询： 山东理工大学 小样本优先测试下的无人机系统优先级测试方法
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