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一种大坝边坡钻孔测斜机器人、测斜系统及测斜方法 

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摘要:本发明公开了一种大坝边坡钻孔测斜机器人,包括机架,所述机架上固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有联轴器,联轴器上固定连接有转轴,且转轴转动连接于机架上,转轴上固定连接有连接架,连接架上固定连接有转动架,且转动架转动连接于机架上;本发明设计的绕线盘可以在转动的同时进行往复直线运动,使得绕线盘的进、出线口始终与计米轮处于同一铅垂面,从而降低线缆与计米轮的磨损,保持线缆盘入和盘出的稳定性和流畅性,有效提升了复位精度和线缆的使用寿命;本发明的测斜探头组件利用第二电机驱动倾角传感器转动,以此直接实现正反两方向测读,由于无需重新取出探头本体,因此可以有效提高监测效率。

主权项:1.一种大坝边坡钻孔测斜机器人,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上固定连接有第一电机(11),第一电机(11)的输出端固定连接有联轴器(12),联轴器(12)上固定连接有转轴(13),且转轴(13)转动连接于机架(1)上,转轴(13)上固定连接有连接架(14),连接架(14)上固定连接有转动架(15),且转动架(15)转动连接于机架(1)上,转动架(15)上滑动连接有绕线盘(111),绕线盘(111)上安装有测斜探头组件(2),绕线盘(111)内固定连接有丝杆螺母(18),丝杆螺母(18)内螺纹连接有往复式丝杆(17),且往复式丝杆(17)转动连接于转动架(15)上,往复式丝杆(17)的一端固定连接有齿轮(19),齿轮(19)啮合连接有齿圈(110),且齿圈(110)固定连接于机架(1)上。

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