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摘要：本申请涉及一种激光雷达探测系统及其方法，包括偏振光源、反射光偏转器、第一偏振分束器、扫描振镜、第一探测器、第二探测器和处理器；偏振光源发射的偏振光束依次经过反射光偏转器、第一偏振分束器和扫描振镜后投射至探测面的不同探测点；第一偏振分束器将各探测点对偏振光束反射的反射光分为沿第一方向出射的第一偏振态反射光和沿第二方向出射的第二偏振态反射光；第一探测器根据第一偏振态反射光产生第一探测数据；第二探测器根据第二偏振态反射光产生第二探测数据；处理器判断由第一探测数据和第二探测数据形成的探测信号值与光源预设值的差异，并根据探测面中的各探测点对应的差异生成对探测面的探测结果。
主权项：1.一种激光雷达探测系统，其特征在于，包括偏振光源、反射光偏转器、第一偏振分束器、扫描振镜、第一探测器、第二探测器和处理器；所述偏振光源用于发射具有第一偏振态的偏振光束，所述偏振光束依次经过所述反射光偏转器、所述第一偏振分束器和所述扫描振镜后投射至探测面；所述扫描振镜用于将入射的所述偏振光束投射至所述探测面的不同探测点；所述第一偏振分束器用于透过所述偏振光束，并将各所述探测点对所述偏振光束反射的反射光分为沿第一方向出射的第一偏振态反射光和沿第二方向出射的第二偏振态反射光；所述第一偏振态反射光经所述反射光偏转器改变方向后入射至所述第一探测器；所述第一探测器用于接收所述第一偏振态反射光，并根据所述第一偏振态反射光产生第一探测数据；所述第二探测器用于接收所述第二偏振态反射光，并根据所述第二偏振态反射光产生第二探测数据；所述处理器电连接所述第一探测器和所述第二探测器，用于判断由所述第一探测数据和所述第二探测数据形成的探测信号值与光源预设值的差异，并根据所述探测面中的各探测点对应的所述差异生成对所述探测面的探测结果。
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