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摘要：形貌测量系统可以包括使用围阻的流体作为成像介质的触觉传感器。
主权项：1.一种系统，包括：流体触觉传感器，包括：基板，所述基板由刚性材料形成，并且所述基板包括光学透明材料的窗口，隔膜，所述隔膜由柔性、弹性材料片形成，并且所述隔膜具有表面，贮液器，具有至少部分地围阻在基板和隔膜内的体积，和贮液器内的成像介质，所述成像介质包括光学透明的流体；以及成像系统，包括：照明源，当隔膜被定位用于在成像系统的成像体积内使用时，通过基板的窗口指向隔膜的表面，以及成像设备，被定位成当隔膜被放置用于在成像系统的成像体积内使用时，通过基板的窗口捕捉隔膜的表面的图像。
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