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摘要：本发明公开了一种大口径管道限空激光校准装置及方法，解决了现有技术中大口径管道对准后校准难度大的问题，具有方便校准、降低成本的有益效果，具体方案如下：一种大口径管道限空激光校准装置，包括车体，车体具有行驶机构以带动车体在大口径管道内沿着管道的轴向方向移动，车体设置安装座，激光发射接收器通过安装座进行安装，激光发射接收器朝向管壁发射激光，通过安装座还安装有直线驱动部件，直线驱动部件的输出端设置滑块，滑块的侧部与限位件连接，直线驱动部件带动滑块移动以调整安装座同滑块之间的距离，以使得限位件的底部可与管道内壁接触，限位件的高度小于限位件顶端同行驶机构底部之间的垂线距离。
主权项：1.一种大口径管道限空激光校准装置，其特征在于，包括车体，车体具有行驶机构以带动车体在大口径管道内沿着管道的轴向方向移动，车体设置安装座，激光发射接收器通过安装座进行安装，激光发射接收器朝向管壁发射激光，通过安装座还安装有直线驱动部件，直线驱动部件的输出端设置滑块，滑块的侧部与限位件连接，直线驱动部件带动滑块移动以调整安装座同滑块之间的距离，以使得限位件的底部可与管道内壁接触，限位件的高度小于限位件顶端同行驶机构底部之间的垂线距离；限位件与激光发射接收器分别置于安装座的两侧。
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