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摘要：本申请实施例提供一种边界地图构建方法及相关设备，所述方法包括：响应于地图构建指令，获取遥控终端在沿作业区域的边界移动过程采集的第一定位数据；基于实时动态测量差分信号对所述第一定位数据进行校准；将所述第一定位数据拟合成虚拟边界线，以构建所述作业区域的边界地图。本申请实施例可以获取遥控终端沿作业区域的边界移动过程中采集的定位数据，并基于遥控终端采集的定位数据构建作业区域的边界地图，无需人工遥控自移动设备沿作业区域的边界移动，有效提升了边界地图的构建效率和精度。
主权项：1.一种边界地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：响应于地图构建指令，获取遥控终端在沿作业区域的边界移动过程采集的第一定位数据；基于实时动态测量RTK差分信号对所述第一定位数据进行校准；将所述第一定位数据拟合成虚拟边界线，以构建所述作业区域的边界地图。
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百度查询： 深圳库犸科技有限公司 边界地图构建方法及相关设备
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