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摘要：本发明公开了一种基于光学摄像头的飞机自主着陆跑道识别方法，包括：利用YOLOv8从飞机着陆过程中采集到的复杂场景中提取跑道所在的感兴趣区域；构建Sobel算子，利用Sobel算子对感兴趣区域进行梯度化，得到梯度图；对梯度图进行直线提取，得到跑道上存在的标识线线段；将标识线线段进行直线聚类，对聚类结果按照规则重新筛选，得到真实的跑道标识线信息，完成跑道识别。本发明克服了传统的神经网络方法不能针对性进行特征提取导致跑道定位精度低的问题，不仅能对跑道区域进行预提取，还能进一步挖掘跑道区域内存在的标识信息，满足实时性的同时，提高跑道定位的精度，为后续下游任务提供准确、可靠的跑道定位信息。
主权项：1.一种基于光学摄像头的飞机自主着陆跑道识别方法，其特征在于，包括以下步骤：利用YOLOv8从飞机着陆过程中采集到的复杂场景中提取跑道所在的感兴趣区域；构建Sobel算子，利用所述Sobel算子对所述感兴趣区域进行梯度化，得到梯度图；对所述梯度图进行直线提取，得到跑道上存在的标识线线段；将所述标识线线段进行直线聚类，对所述聚类结果按照规则重新筛选，得到真实的跑道标识线信息，完成跑道识别。
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百度查询： 北京航空航天大学 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种基于光学摄像头的飞机自主着陆跑道识别方法
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