龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请公开一种周期同步位置模式下的速度控制方法及系统，涉及运动控制技术领域，方法包括：获取执行机构的实际运动速度，记为初始速度；基于初始速度和预设的目标速度、第一加加速度和第一加速度峰值，判断执行机构从初始速度切换至目标速度的过程中，能否按照第一速度切换模式运动；若能，则基于初始速度、目标速度、第一加加速度、第一加速度峰值和位置曲线规划模型，规划执行机构在第一速度切换模式下的位置曲线；若不能，则获取用户对执行机构速度切换的需求，并基于用户需求调整第一加加速度或第一加速度峰值，并对应规划执行机构的位置曲线。本申请解决了采用周期同步速度模式对执行机构进行速度控制时，容易导致执行机构位置偏离的问题。
主权项：1.一种周期同步位置模式下的速度控制方法，其特征在于，包括：获取执行机构的实际运动速度，并记为初始速度V初始；基于所述初始速度V初始和预设的目标速度V目标、第一加加速度J1和第一加速度峰值A1，判断所述执行机构的速度从V初始切换至V目标的过程中，能否按照第一速度切换模式运动；若能，则基于所述初始速度V初始、所述目标速度V目标、所述第一加加速度J1、所述第一加速度峰值A1和预先构建的位置曲线规划模型，规划所述执行机构在所述第一速度切换模式下的位置曲线；若不能，则进一步获取用户对执行机构速度切换的需求，并基于所述用户对执行机构速度切换的需求，调整所述第一加加速度J1或所述第一加速度峰值A1，并对应规划所述执行机构的位置曲线；其中，所述位置曲线用于在周期同步位置模式下控制执行机构的运动，使所述执行机构的速度从V初始切换至V目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州市凌臣采集计算机有限公司 一种周期同步位置模式下的速度控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号