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摘要：一种侧向轮小车，侧向轮小车由车身主体、控制电路板、可充电电池、全桥整流器、电源管理器、V形轮减速电机安装组件、RFID读卡器、霍尔感应器、距离传感器、WIFI天线、触碰开关、三色指示灯、电源开关按钮、启动按钮、装载盘组成。本发明采用在轨供电和电池供电的混合供电模式，具有运行效率高、实时性、驻停精度高、智能防撞等特点，侧向轮小车既可以独立运行，还可以与其它系统配合运行，既可用于“智慧中药房中药饮片智能调剂配药出药系统”中，还可用于物流厂房的物品分类分拣和运送工作。
主权项：1.一种侧向轮小车，其特征在于，正方体形的车体由车壳1和车壳顶板1f扣合组成，车壳有前侧立板1a、后侧立板1b、左侧立板1c、右侧立板1d以及车壳底板1e一体化构成；四个V形轮17均布设置在正方形的车壳底板下方，四个电机驱动装置呈中心对称布置，每个电机驱动装置37组成为：与底板垂直的减速电机14输出轴向下伸出底板的外端上安装V形轮17，减速电机安装在减速电机安装板15上，底板上正方形对角线两侧以对角线对称地分别安装有一个滑轨18，减速电机安装板两端分别经螺栓20与一个滑块19相固定，上述两个滑块分别与两个滑轨形成滑动配合关系，减速电机安装板与对应车壳相邻两侧立板交接处之间安装有一个拉簧16，且拉簧沿底板正方形对角线方向布置；车壳底板上相邻两个V形轮之间安装有一个用作与导电式侧向轨道接触受电的V形导电轮28，每个V形导电轮与相邻两个V形轮的运动轨迹为同一直线；底板上安装有分别用作与导电式侧向轨道上RFID卡片以及霍尔磁钢配合作用的RFID读卡器36以及霍尔传感器35；车壳顶板上安装有WIFI天线21、运行指示灯24、装载盘指示灯25以及装载盘快速装拆机构；前、后、左、右侧立板上分别安装有霍尔感应器29和距离传感器30以及开设有散热孔31，且前侧立板上安装有启动按钮33，左侧立板上安装有电源开关32，后侧立板上安装有用作为电池8充电的充电口34；双电源自动切换器3以及控制电路板2均安装在安装板6上，安装板6和电池8安装在车壳内腔。
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百度查询： 成都鑫跃成实业有限公司 侧向轮小车
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