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摘要：本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种线旁定位系统，用于运输设备上工装设备的定位，运输设备包括AGV运输车与浮动框架；线旁定位系统包括：工作台，包括第一定位台、第二定位台与第三定位台；一级导向装置，安装于第一定位台，包括第一导向轮，用于调整浮动框架沿工作台的宽度方向的位置；二级导向装置，安装于第二定位台，包括第二导向轮，用于调整浮动框架沿宽度方向的位置；三级导向装置，安装于第三定位台，包括第三导向轮与第四导向轮，第三导向轮用于调整浮动框架沿宽度方向的位置，第四导向轮用于调整工装设备沿宽度方向的位置。本申请线旁定位系统，采用分级导向，将工装设备的对接精度控制到要求范围内。
主权项：1.一种线旁定位系统，其特征在于，两组所述线旁定位系统对称设置且两者之间形成定位区域，定位区域用于对运输设备上的工装设备进行对接前调整；所述运输设备包括AGV运输车1与浮动框架2，其中，所述浮动框架2安装于所述AGV运输车1上方，所述工装设备承载于所述浮动框架2上；所述线旁定位系统包括：工作台，包括沿所述工作台的长度方向分布的第一定位台31、第二定位台32与第三定位台33；一级导向装置4，安装于所述第一定位台31；所述一级导向装置4包括第一导向轮41，所述第一导向轮41与所述浮动框架2抵接，用于调整所述浮动框架2沿所述工作台的宽度方向的位置；二级导向装置5，安装于所述第二定位台32；所述二级导向装置5包括第二导向轮51，所述第二导向轮51与所述浮动框架2抵接，用于调整所述浮动框架2沿所述工作台的宽度方向的位置；三级导向装置6，安装于所述第三定位台33；所述三级导向装置6包括第三导向轮61与第四导向轮62，沿所述工作台的高度方向，所述第三导向轮61设置于所述第四导向轮62的下方；其中，所述第三导向轮61与所述浮动框架2抵接，用于调整所述浮动框架2沿所述工作台的宽度方向的位置，所述第四导向轮62与所述工装设备抵接，用于调整所述工装设备沿所述工作台的宽度方向的位置。
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