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摘要：本发明公开了一种巡检方法及系统，涉及电力系统设备技术领域。该方法通过判断是否由沿换流阀的巡检通道运动的巡检设备的声阵列返回了目标信号，并在判断声阵列返回了目标信号时，确定第一目标声信号的频率和入射方向，进而基于第一目标声信号的频率和入射方向，分别调整组成声阵列的阵元间的间距和声阵列的朝向，最后基于由调整后的声阵列获取的第二目标声信号，确定换流阀是否存在异常。从而解决了通过传统的人工巡检方式，所带来的耗费人工，巡检效果难以保证，且巡检效率低，无法保证实时性的问题，通过控制可对异常声响进行针对性获取的巡检设备在巡检通道内运动，实现了对换流阀的自动巡视，且巡检效率高，并能保证巡检效果。
主权项：1.一种巡检方法，其特征在于，包括：响应于巡检指令，触发巡检设备沿换流阀的巡检通道运动；判断是否由所述巡检设备的声阵列返回了目标信号；其中，所述目标信号在所述声阵列检测到所述巡检通道内存在第一目标声信号时生成，所述第一目标声信号为除所述巡检设备自身产生的声音外的超声波信号和或可听声信号；若判断所述声阵列返回了所述目标信号，则确定所述第一目标声信号的频率和入射方向；基于所述第一目标声信号的频率和入射方向，分别调整组成所述声阵列的阵元间的间距和所述声阵列的朝向；获取由调整后的所述声阵列采集的第二目标声信号，基于所述第二目标声信号，确定所述换流阀是否存在异常。
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