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摘要：本申请提供一种电子雨刮的标定方法、标定系统和车辆，应用于视觉识别控制系统，包括：向电脑端软件系统发送第一图像；响应于电脑端软件系统发送的第一标定启动指令，向电子雨刮控制装置发送电子雨刮的第一运动指令；基于第一图像、电子雨刮的相关参数以及电子雨刮控制装置发送的电子雨刮的第一位置，标定电子雨刮的初始停靠位置；基于初始停靠位置和目标停靠位置，确定电子雨刮的所有停靠位置是否标定完成；在所有停靠位置未标定完成情况下，循环基于初始停靠位置和目标停靠位置，确定电子雨刮的停靠位置是否标定完成的步骤，直到电子雨刮的所有停靠位置标定完成，能够减少电子雨刮的所有停靠位置的标定时间，从而提升标定效率。
主权项：1.一种电子雨刮的标定方法，其特征在于，应用于视觉识别控制系统，所述标定方法包括：在标定过程中，采集第一图像，并向电脑端软件系统发送所述第一图像；其中，所述第一图像包括所述电子雨刮和挡风玻璃；响应于所述电脑端软件系统发送的第一标定启动指令，向电子雨刮控制装置发送所述电子雨刮的第一运动指令；其中，所述第一标定启动指令包括第二图像，所述第二图像为用户通过所述电脑端软件系统在所述第一图像上设置所述电子雨刮的目标停靠位置后得到的图像；获取所述电脑端软件系统发送的所述电子雨刮的相关参数，以及，所述电子雨刮控制装置发送的所述电子雨刮的第一位置；其中，所述第一位置为所述电子雨刮控制装置响应于所述第一运动指令后控制所述电子雨刮在运动过程中的位置；基于所述第一图像、所述电子雨刮的相关参数以及所述第一位置，标定所述电子雨刮的初始停靠位置；基于所述初始停靠位置和所述目标停靠位置，确定所述电子雨刮的所有停靠位置是否标定完成；在所述所有停靠位置未标定完成情况下，循环上述基于所述初始停靠位置和所述目标停靠位置，确定所述电子雨刮的停靠位置是否标定完成的步骤，直到所述电子雨刮的所有停靠位置标定完成。
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百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 电子雨刮的标定方法、标定系统和车辆
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