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摘要：本发明公开一种基于视觉技术的热态钢坯影像动态跟踪的控制方法，先在待温辊道一侧的上方安装多个工业相机，对整个待温区域钢坯的实时状态进行图像采集；再由图像处理计算机通过算法分析，获得准确稳定的队列跟踪参数。将基于机器视觉获得的钢坯跟踪信息与基础自动化系统的PLC获得的跟踪信息进行比对验证，当两者所获得的跟踪信息一致时，按原设定继续执行；当两者所获得的跟踪信息不一致时，按照设定进行相应的修正或报警处理。本发明的方法能够作为现有自动化系统的跟踪方式的验证和修正，通过两种方式协同配合，能够确保跟踪信息准确并在出现异常时能做相应处理，避免造成轧制异常，进一步提高了轧机区域的自动化水平。
主权项：1.一种基于视觉技术的热态钢坯影像动态跟踪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在轧线待温辊道一侧的上方安装多个工业相机，使多个工业相机共同构成的检测视野完全覆盖辊道范围，工业相机与图像处理计算机相连接，图像处理计算机与基础自动化系统的PLC相连接；S2：图像处理计算机按照实际尺寸对各个工业相机采集的图像进行无缝拼接，将对应的多个图像合成为一张完整的辊道全景图像；S3：在中厚板的生产过程中，采用灰度直方图均衡化与中值滤波算法对辊道全景图像进行预处理，得到钢坯边缘检测的源图像；S4：基于机器视觉算法对源图像进行处理和分析，图像处理计算机提取到辊道上钢坯的跟踪信息，跟踪信息包括跟踪区域队列内钢坯个数、队列内每块钢坯的长度、队列内每块钢坯头部位置及尾部位置；S5：将图像处理计算机获得的跟踪信息与基础自动化系统的PLC获取的跟踪信息进行比对：当两者所获得的跟踪信息一致时，按原设定继续执行；当两者所获得的跟踪信息不一致时，判断是否存在叠板问题，若没有叠板问题且两者获得的板坯头部或尾部位置偏差大于150mm时，图像处理计算机将获得的出现偏差的板坯头部或尾部位置发给PLC，触发报警标志位，且PLC根据图像处理计算机发来的位置进行对应跟踪信息的修正；若存在叠板问题时，图像处理计算机将出现叠板的信号发给PLC，PLC做出阻止叠板进入轧制区域的连锁控制，避免产生轧制异常；当叠板问题处理完恢复正常时，系统恢复自动轧制功能。
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百度查询： 宝钢湛江钢铁有限公司 一种基于视觉技术的热态钢坯影像动态跟踪的控制方法
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