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摘要:本发明提供了电动摩托车车架自动组装线,属于自动化领域。它解决了现有电动摩托车车架人工组装焊接的问题。本电动摩托车车架自动组装线,包括控制系统和组装流水线,组装流水线两侧分别设置有焊接机械手和组装机械手,该组装流水线上设置有若干个定位工装,定位工装通过移动板活动连接于组装流水线上,并可依次间隔分布移动,该移动板上还设置有连接座,该连接座呈U型结构设置,连接座上设置有转动盘,所述定位工装与转动盘固定连接,位于组装流水线两侧外部分别设置有移动导轨架和移动地轨,移动地轨相对应侧边外部放置有若干个存储箱,本发明具有自动化组装焊接的优点。
主权项:1.电动摩托车车架自动组装线,包括控制系统和组装流水线(1),其特征在于,所述组装流水线(1)两侧分别设置有可横向移动的焊接机械手(2)和组装机械手(3),用于电动摩托车车架的组装和焊接固定;该组装流水线(1)上设置有若干个便于电动摩托车车架组装定位的定位工装(4),所述定位工装(4)通过移动板(5)活动连接于组装流水线(1)上,并可依次间隔分布移动,该移动板(5)上还设置有用于定位工装(4)活动连接的连接座(6);该连接座(6)呈U型结构设置,所述连接座(6)上设置有可带动定位工装(4)旋转的转动盘(7),所述定位工装(4)与转动盘(7)固定连接;位于所述组装流水线(1)两侧外部分别设置有供焊接机械手(2)和组装机械手(3)横向移动的移动导轨架(8)和移动地轨(9);所述移动地轨(9)相对应侧边外部放置有若干个用于电动摩托车车架辅料存放的存储箱(10),所述组装机械手(3)通过移动地轨(9)横向移动,并依次对存储箱(10)内的车架辅料进行抓取组装。
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