龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请提出一种介入路径规划方法、存储介质和终端设备，通过控制所述仿真介入器械模型按照所述预设介入路径，在所述三维血管模型中运动，当所述仿真介入器械模型与所述三维血管模型发生碰撞，实时检测所述仿真介入器械模型的碰撞形变；基于所述碰撞形变获取碰撞力，基于所述碰撞力对所述预设介入路径进行修正，形成修正路径；在所述仿真介入器械模型按照修正路径运动至病灶处时，则基于所述仿真介入器械模型的运动轨迹生成目标介入路径，通过仿真模拟出仿真介入器械模型与三维血管模型的碰撞，利用碰撞形变对应的碰撞力修改预设介入路径，保证修改后的介入路径真实可行，保证得到的目标介入路径准确性。
主权项：1.一种介入路径规划方法，其特征在于，包括：获取仿真介入器械模型、特定对象的三维血管模型和预设介入路径，所述预设介入路径包括病灶；控制所述仿真介入器械模型按照所述预设介入路径，在所述三维血管模型中运动；运动过程中，当所述仿真介入器械模型与所述三维血管模型发生碰撞，实时检测所述仿真介入器械模型的碰撞形变；基于所述碰撞形变获取碰撞力，基于所述碰撞力对所述预设介入路径进行修正，形成修正路径；在所述仿真介入器械模型按照修正路径运动至病灶处时，则基于所述仿真介入器械模型的运动轨迹生成目标介入路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳爱博合创医疗机器人有限公司 介入路径规划方法、存储介质和终端设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号