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摘要：本申请提供一种充电桩识别方法、机器人、充电桩识别系统、介质和产品，在多个机器人对应多个充电桩的情况下，目标机器人在需要充电时先导航至预设区域，利用目标机器人上的激光雷达扫描预设区域内的充电桩上的反光贴，识别扫描到的反光贴在对应充电桩上的位置和形状，由于不同充电桩上张贴有位置和或形状不同的反光贴，且不同反光贴对应不同充电桩的编码，则可以根据扫描到的反光贴在对应充电桩上的位置和形状得到对应充电桩的编码，以利用扫描到的反光贴所在充电桩的编码确认充电桩是否匹配，提高机器人和充电桩的匹配准确度。并且机器人和充电桩在匹配的过程中不需要增加机器人的成本，对环境依赖小，抗干扰能力强。
主权项：1.一种充电桩识别方法，其特征在于，所述方法适用于机器人，所述方法包括：在多个机器人对应多个充电桩的情况下，目标机器人在需要充电时导航至预设区域，所述目标机器人为所述多个机器人中的任意机器人；不同充电桩上张贴有位置和或形状不同的反光贴；所述多个充电桩位于所述预设区域；所述目标机器人导航至所述预设区域后，利用所述目标机器人上的激光雷达扫描所述预设区域内的充电桩上的反光贴，识别扫描到的反光贴在对应充电桩上的位置和形状，根据扫描到的反光贴在对应充电桩上的位置和形状得到对应充电桩的编码；在扫描到的反光贴对应的充电桩的编码与分配给所述目标机器人的充电桩的编码一致的情况下，确定扫描到的反光贴对应的充电桩为目标充电桩；所述目标机器人移动至所述目标充电桩，以利用所述目标充电桩对所述目标机器人充电。
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权利要求：
百度查询： 九号商用(北京)科技有限公司 充电桩识别方法、机器人、充电桩识别系统、介质和产品
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