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摘要：本发明公开了一种配电线路履带式电动攀杆运载装置，能够通过遥控方式对配电线路电杆进行攀爬；采用前后驱攀爬机构分体式设计，通过具有多档位的抱杆锁紧机构进行连接以适应不同杆径的电杆；通过锁紧机构将前驱攀爬机构和后驱攀爬机构固定连接于电杆两侧，呈环抱状，由伸缩机构的驱动电机补偿抱杆的张弛度，实现整个装置对电杆锥度的适应，确保装置对电杆的攀爬、悬停功能；设计有4副攀爬履带，提升装置与电杆的接触表面积，以确保攀爬装置对电杆的附着能力，提高攀爬稳定性和载重能力；载重系统安装于后驱驱动机构的后驱桥架上方，可实现对不同作业装置的装卸和运送。
主权项：1.一种配电线路履带式电动攀杆运载装置，其特征在于：包括前驱桥架（1），左侧可调式抱杆伸缩锁紧系统（2），右侧可调式抱杆伸缩锁紧系统（3），前驱左侧履带总成（4），前驱右侧履带总成（5），后驱左侧履带总成（6），后驱右侧履带总成（7），后驱桥架（8），载重系统（9）；其中，前驱桥架（1）、后驱桥架（8）都呈“U”字型，前驱桥架（1）内侧转角处分别对称固定有前驱左侧履带总成（4），前驱右侧履带总成（5）；后驱桥架（8）内侧转角处分别对称固定有后驱左侧履带总成（6），后驱右侧履带总成（7）；左侧可调式抱杆伸缩锁紧系统（2），右侧可调式抱杆伸缩锁紧系统（3）分别固定于前驱桥架（1）、后驱桥架（8）左右两侧；载重系统（9）固定于后驱桥架8上方。
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