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摘要：本申请公开了轮胎模型参数确定方法、装置和介质，方法包括：获取目标车辆在实际工况下的轮胎样本数据；基于非线性拟合模型，根据纵向力数据确定纵向刚度参数，根据侧向力数据确定侧偏刚度参数；基于速度估计模型，根据纵向刚度参数确定目标车辆的纵向速度估计值，根据侧偏刚度参数确定目标车辆的横摆角速度估计值；若第一差值和第二差值中的至少一者不满足设定的参数精度，则调节纵向刚度参数和或侧偏刚度参数，直至第一差值和第二差值均满足参数精度时，确定得到目标纵向刚度参数和目标侧偏刚度参数。本申请得到的目标纵向刚度参数和目标侧向刚度的精度较高，能够为后续构建目标车辆的动力学模型提供更优的数据支持。
主权项：1.一种轮胎模型参数确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在实际工况下的轮胎样本数据，所述轮胎样本数据包括纵向力数据、侧向力数据、纵向速度值和横摆角速度；基于非线性拟合模型，根据所述纵向力数据确定纵向刚度参数，并根据所述侧向力数据确定侧偏刚度参数；基于速度估计模型，根据所述纵向刚度参数确定所述目标车辆的纵向速度估计值，并根据所述侧偏刚度参数确定所述目标车辆的横摆角速度估计值；获取所述纵向速度估计值与所述纵向速度值的第一差值，以及所述横摆角速度估计值与所述横摆角速度的第二差值；若所述第一差值和所述第二差值中的至少一者不满足设定的参数精度，则基于所述非线性拟合模型调节所述纵向刚度参数和或所述侧偏刚度参数，直至所述第一差值和所述第二差值均满足所述参数精度时，确定得到目标纵向刚度参数和目标侧偏刚度参数。
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百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 轮胎模型参数确定方法、装置和介质
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