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摘要：本发明公开了一种变电站全地形行走越障搬运车及搬运方法，包括车体和控制模块，所述车体的下端两侧设置有两个对称的履带底盘，所述车体的两侧对称安装有若干根第一电动推杆，每个所述第一电动推杆下端均设置有万向轮，所述车体的下端通过校准装置与所述履带底盘连接，所述控制模块用于控制所述第一电动推杆以及所述校准装置的状态。本发明整体结构简单，突出优势之一就是能够始终保证无论是平地状态还是带有角度的楼梯状态，搬运车车厢车体均能保持重心与地面垂直状态，有效地避免了搬运车爬楼过程中内部货物倾斜所导致的车厢车体侧翻危险，同时在常规水平地面与一定角度楼梯地面之间可自由切换。
主权项：1.一种变电站全地形行走越障搬运车，其特征在于：包括车体1和控制模块，所述车体1的下端两侧设置有两个对称的履带底盘3，所述车体的两侧对称安装有若干根第一电动推杆4，每个所述第一电动推杆4下端均设置有万向轮5，所述车体1的下端通过校准装置6与所述履带底盘3连接，所述控制模块用于控制所述第一电动推杆4以及所述校准装置6的状态；所述校准装置6包括第二电动推杆61和弹性件62，所述第二电动推杆61的一端通过固定件63安装在所述车体1上，所述第二电动推杆61的另一端通过铰接部件64与所述履带底盘3铰接，所述弹性件62将所述第二电动推杆61的一侧与所述履带底盘3连接，其用于限制车体1的翻转角度；所述第一电动推杆4包括伸缩两种状态，所述控制模块控制多个第一电动推杆4交替伸缩，实现搬运车在变电站内中的障碍越障功能，所述控制模块控制所述校准装置6中第二电动推杆61的伸、缩两种状态，分别对应搬运车楼梯攀爬和平地行走两种情形。
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