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摘要：本申请涉及汽车电动助力转向系统控制技术领域，特别涉及一种电动助力转向系统跑偏补偿控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆的传感器信号，传感器信号包括车速信号、横摆角速度信号、车辆加速度信号、扭矩信号和转角信号；基于传感器信号判断车辆是否处于跑偏状态；在车辆处于跑偏状态时，若车辆的扭矩传感器未处于故障状态，则基于传感器信号确定方向盘的当前转向扭矩，并通过当前转向扭矩确定车辆的第一补偿电流，以基于第一补偿电流控制车辆恢复直行状态。由此，解决了相关技术中的车辆跑偏补偿方案中，在扭矩传感器出现故障时，无法通过与其功能相关的扭矩控制方法进行及时补救，从而使车辆和用户面临巨大安全风险等问题。
主权项：1.一种电动助力转向系统跑偏补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的传感器信号，所述传感器信号包括车速信号、横摆角速度信号、车辆加速度信号、扭矩信号和转角信号；基于所述传感器信号判断所述车辆是否处于跑偏状态；在所述车辆处于跑偏状态时，若所述车辆的扭矩传感器未处于故障状态，则基于所述传感器信号确定方向盘的当前转向扭矩，并通过所述当前转向扭矩确定所述车辆的第一补偿电流，以基于所述第一补偿电流控制所述车辆恢复直行状态。
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百度查询： 奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司 电动助力转向系统跑偏补偿控制方法、装置、车辆及介质
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