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摘要：本发明公开了一种推送装置及分拣输送线，属于传送装置技术领域，其安装了多个推送球。这些推送球通过协同滚动，能够带动支撑板上的产品沿指定方向移动。推送球允许其在支撑板内部灵活转动，从而轻松调整推送方向，推送球与产品底部的接触方式为点状接触，有效减小了转向过程中产生的摩擦力，确保了产品的平稳输送和低磨损。此外，该装置通过集成多根第一齿条和第二齿条，实现了推送球之间的精密联动与同步转向。这一设计不仅简化了控制系统的复杂性，还提高了设备运行的稳定性和效率，使得所有推送球能够同步调整方向，无需单独控制。有助于提升生产效率，并广泛应用于各种需要物料分拣与输送的场景中。

主权项：1.一种推送装置，包括壳体（1），所述壳体（1）的内部设有上端开口的腔室，其特征在于，所述腔室的内部安装有：支撑板（2），所述支撑板（2）固定在腔室的开口处，所述支撑板（2）的内部转动安装有多个推送球（3）；层板（4），所述层板（4）固定在腔室的内部，且所述层板（4）与支撑板（2）相互平行，所述层板（4）上转动安装有多个与推送球（3）一一对应的驱动部件，所述驱动部件的上端延伸至支撑板（2）的内部，推送球（3）转动安装在驱动部件的内部，所述驱动部件的转动轴垂直于层板（4）所在平面，所述推送球（3）转动的转动轴线与支撑板（2）所在平面相互平行；其中，所述驱动部件包括转动安装在层板（4）上的转板（6）以及转动安装在支撑板（2）内部的环形套（13），所述转板（6）与环形套（13）通过多个连杆（16）连接，所述环形套（13）的内部安装有用于驱动推送球（3）转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置包括两个同轴布置的支撑柱（9），两个支撑柱（9）沿着环形套（13）的径向固定在支撑柱（9）上，所述推送球（3）的内部开设有两个与支撑柱（9）对应的转孔（301），所述支撑柱（9）延伸至转孔（301）内，所述支撑柱（9）上固定有用于驱动推送球（3）转动的驱动电机（10）；所述推送球（3）和驱动部件均沿着矩形阵列的方式安装在壳体（1）内，每个所述转板（6）的底部均固定有一个驱动齿轮（5），所述层板（4）的内部安装有用于带动驱动齿轮（5）转动的第二驱动装置；多个驱动齿轮（5）被设置为多排和多列，所述第二驱动装置包括多个第一齿条（7）和一个第二齿条（8），所述第一齿条（7）和第二齿条（8）均滑动安装在层板（4）的内部，每一排的驱动齿轮（5）均对应与一个第一齿条（7）啮合，任意一列驱动齿轮（5）与第二齿条（8）结合。

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