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摘要：本发明提供了用于集装箱箱号抓拍相机的伸缩臂的控制方法及系统。所述方法包括如下步骤：响应于检测到吊具处于吊装状态，控制抓拍相机拍摄被吊装集装箱的目标放置区域的第一图像，从第一图像中提取得出目标放置区域的区域特征；根据区域特征和预设的碰撞避免规则确定抓拍相机抓拍集装箱箱号的抓拍点位，以及根据抓拍点位和所述区域特征确定抓拍相机抓拍集装箱箱号时的伸缩臂的目标伸缩长度；控制伸缩臂在到达抓拍点位时将其伸缩长度调整为目标伸缩长度，并控制抓拍相机拍摄集装箱的第二图像，第二图像用于提取集装箱的箱号。本发明基于实际因素确定出更合适的伸缩臂控制策略。
主权项：1.一种用于集装箱箱号抓拍相机的伸缩臂的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：响应于检测到吊具处于吊装状态，控制抓拍相机拍摄被吊装集装箱的目标放置区域的第一图像，从所述第一图像中提取得出目标放置区域的区域特征；根据所述区域特征和预设的碰撞避免规则确定抓拍相机抓拍集装箱箱号的抓拍点位，以及根据所述抓拍点位和所述区域特征确定抓拍相机抓拍集装箱箱号时的伸缩臂的目标伸缩长度；控制伸缩臂在到达所述抓拍点位时将其伸缩长度调整为所述目标伸缩长度，并控制抓拍相机拍摄集装箱的第二图像，所述第二图像用于提取集装箱的箱号。
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百度查询： 上海安维尔信息科技股份有限公司 用于集装箱箱号抓拍相机的伸缩臂的控制方法及系统
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