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可实现齿轮齿条啮合时自适应调整的电池包移载装置 

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摘要:本发明公开了一种可实现齿轮齿条啮合时自适应调整的电池包移载装置,解决了在重载下驱动齿轮与齿条出现磨损下如何保证横向移动驱动正常进行的问题;将与齿条啮合的齿轮驱动电机的安装座板铰接在横向移动的箱型框架上,使齿轮与齿条的啮合由刚性变成柔性,并在齿轮驱动电机的安装座板与箱型框架之间设置弹簧,通过弹簧对齿轮驱动电机的安装座板的推动,使磨损后的齿轮与磨损后的齿条能紧密啮合,从而克服磨损后需要定期更换齿轮齿条的缺陷,延长了横向移载装置驱动齿轮与齿条的更换时间。

主权项:1.一种可实现齿轮齿条啮合时自适应调整的电池包移载装置,包括龙门立架(1),在龙门立架(1)的顶端彼此平行地分别设置有前侧横梁轨道(2)和后侧横梁轨道(3),在前侧横梁轨道(2)与后侧横梁轨道(3)之间设置有驱动齿条安装横梁(4),在驱动齿条安装横梁(4)上沿左右水平方向设置有驱动齿条(5),在前侧横梁轨道(2)和后侧横梁轨道(3)的下方吊接有左右移动箱型框架(6),其特征在于,在左右移动箱型框架(6)的后侧立面上固定设置有驱动机构安装立板(9),在驱动机构安装立板(9)上设置有铰链座(10),驱动电机底座板(11)铰接在铰链座(10)上,在驱动电机底座板(11)上悬吊有驱动电机(12),在驱动电机(12)向上伸出的输出轴上连接有驱动齿轮(13),驱动齿轮(13)与驱动齿条(5)啮合在一起,在驱动电机(12)一侧的驱动电机底座板(11)上设置有腰形通孔(14),在腰形通孔(14)中设置有弹簧导向杆(15),弹簧导向杆(15)的另一端设置在驱动机构安装立板(9)上,在弹簧导向杆(15)上穿接有弹簧(16),弹簧(16)设置在驱动机构安装立板(9)与驱动电机底座板(11)之间。

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