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摘要：本发明提供一种基于轨道交汇路口状态的天车调度方法及装置，属于晶圆搬运天车技术领域，本发明的基于轨道交汇路口状态的天车调度方法，通过识别通行天车数量和获取任务信息，识别在目标时段内合理调度经过交汇路口的第一天车，将天车划分为协同任务队列和常规任务队列，充分考虑到天车之间的有效配合，提升物料搬运的整体效率，对不同队列中第一天车的通行优先级进行合理确定，能够确保必要的第一天车优先通行，能够处理多车在交汇路口的复杂情况，可以对多车多轨道汇流时的各种情况，做出及时响应，确保了在各种运营场景下，天车的调度依然能保持高效和稳定。
主权项：1.一种基于轨道交汇路口状态的天车调度方法，其特征在于，包括：基于天车的规划路径以及天车的运行调度指令，识别在目标时段内通行天车数量超过目标数量的目标交汇路口；获取在所述目标时段内将经过各目标交汇路口的第一天车的任务信息；基于各第一天车的任务信息，将各第一天车划分至协同任务队列以及常规任务队列中的一个；所述协同任务队列中的第一天车包括用于执行接力任务的接力天车和用于执行同步任务的同步天车；基于协同任务队列中第一天车的任务信息中的接力天车信息以及同步天车信息，确定协同任务队列中第一天车的通行优先级；基于常规任务队列中第一天车的任务信息中的路径信息，确定常规任务队列中第一天车的通行优先级；基于所述第一天车的通行优先级，控制所述第一天车通过所述目标交汇路口。
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百度查询： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司 基于轨道交汇路口状态的天车调度方法及装置
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