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摘要：本发明提供了沉浸式立体全景视频实时单应性矫正与投影方法及装置，将现实观测物体或场景的深度影响以比值的形式考虑在计算过程中，且所述深度比值可根据实际情况预设或调整，深度在立体全景投影模型中影响双目视差，根据用户在VR中观看全景视频的头部转动角度，实时对立体全景视频中VR显示的左眼、右眼全景画面进行单应性矫正，从而修正视觉偏差问题，为用户提供正确的视点透视关系，提供更加准确、真实的立体全景沉浸式体验。
主权项：1.一种沉浸式立体全景视频实时单应性矫正与投影方法，其特征在于，包括以下步骤：利用图像获取装置拍摄图像生成全景图，所述图像获取装置包括全景相机阵列，对所述全景相机阵列中的相机进行内外参的标定，获取所有相机的内参矩阵；任选一个相机为标准参考相机，记为第一相机，选定所述第一相机的相邻相机为第二相机，获取所述第二相机的相对外参矩阵；计算所述第一相机的外参矩阵，根据所述相对外参矩阵获得所述第二相机的外参矩阵；选取所述第二相机投影过程中的任意一点，并设立所述点的齐次坐标，计算所述点在所述第二相机坐标系和所述第二相机的虚拟矫正相机坐标系中的深度比值，以及视环半径，对所述第二相机进行单应性矫正，矫正后的相机为虚拟矫正相机，计算所述虚拟矫正相机的内参矩阵；根据矫正效果进行离散型预设单应性矫正，确定用户视线方向与水平方向的夹角，将所述全景图进行若干等分，计算所述若干等分下所述夹角的离散值，计算所述虚拟矫正相机的外参矩阵，并获得所述虚拟矫正相机的单应性矩阵，进而获得所述若干等分的全景图与所述全景相机阵列和分辨率视频的对应关系；根据所述对应关系，矫正图像像素，并对所述图像进行投影，得到单应性矫正后像素的映射关系和矫正后的图像集合，将所述矫正后的图像集合进行渲染，于所述全景相机阵列显示，形成立体全景视频。
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