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摘要：本发明公开了基于视觉的无人机自主降落系统，属于无人机技术领域，包括：移动靶标机构和无人机自主降落模拟机构；本发明由移动靶标机构和无人机自主降落模拟机构构成，能够解决现有技术存在的缺少测试环境，在真实环境中测试可控性差且安全系数低的问题，同时无人机自主降落模拟机构是基于视觉进行定位降落的，该技术较现有技术而言，不存在传感器和信号干扰的影响问题，提高无人机自主降落的定位降落精度。

主权项：1.基于视觉的无人机自主降落系统，其特征在于，包括：移动靶标机构和无人机自主降落模拟机构，其中：所述移动靶标机构包括上下设置的两个X轴移动架112，两个所述X轴移动架112相互远离侧壁分别等间距固接有多个安装架113，两个X轴移动架112分别通过多个相应的安装架113固接在仿真环境中，所述X轴移动架112上对称开设有两个第一滑槽101，两个所述第一滑槽101内滑动连接有第一滑架102，所述第一滑架102靠近相应X轴移动架112侧与相应X轴移动架112间装配有驱动第一滑架102移动的第一移动驱动机构，所述第一滑架102远离相应X轴移动架112侧壁间固接有Y轴移动架105，所述Y轴移动架105远离第一滑架102侧设置有靶标107，所述靶标107与Y轴移动架105间装配有驱动靶标107移动的第二移动驱动机构，第一移动驱动机构和第二移动驱动机构与仿真平台控制系统电连接；所述无人机自主降落模拟机构包括设置在靶标107远离第一滑架102侧的底架201，所述底架201底端四角分别装配有行走机构，所述底架201顶端一侧依次固接有Jetson-Nano开发板206、ROS控制板207和PLC控制板208，所述底架201顶端中间固接有Z轴移动架202，所述Z轴移动架202上对称开设有两个第三滑槽203，两个所述第三滑槽203内滑动连接有第二滑架204，所述第二滑架204与底架201和Z轴移动架202间装配有驱动第二滑架204移动的第三移动驱动机构，所述第二滑架204远离Z轴移动架202侧壁固接有摄像头205，摄像头205与Jetson-Nano开发板206电连接，Jetson-Nano开发板206与仿真平台显示系统电连接，行走机构与ROS控制板207电连接，第三移动驱动机构与PLC控制板208电连接。

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百度查询： 云南民族大学 基于视觉的无人机自主降落系统