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刺杀动作识别计算方法 

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摘要:本发明公开了刺杀动作识别计算方法,包括以下几个步骤:S1、通过摄像头拍摄参训人员突刺人形靶,单兵突刺识别服务系统通过路由器,以RTSP协议方式接入获取实时视频流,对视频流中的关键帧进行检测;S2、检测时,采用深度学习单阶段的目标检测算法检测出持枪且呈预备用枪姿势的目标判定为参训人员;S3、对参训人员进行逐帧跟踪,并对关键动作采用自上而下的人体骨骼关键点检测。本发明所述的刺杀动作识别计算方法,该刺杀动作识别计算方法能对士兵的动作进行识别,并采集出错误的动作,并给出训练建议,实现了对士兵突刺训练及考核的动作士兵,判断士兵动作是否到达标准。

主权项:1.刺杀动作识别计算方法,包括以下几个步骤:S1、通过摄像头拍摄参训人员突刺人形靶,单兵突刺识别服务系统通过路由器,以RTSP协议方式接入获取实时视频流,对视频流中的关键帧进行检测;S2、检测时,采用深度学习单阶段的目标检测算法检测出持枪且呈预备用枪姿势的目标判定为参训人员;S3、对参训人员进行逐帧跟踪,并对关键动作采用自上而下的人体骨骼关键点检测,检测出鼻、左右眼、左右耳、左右肩、左右肘、左右腕、左右髋、左右膝、左右踝17个关键点;S4、对检测出的关键点,以人形靶为参考系进行空间几何计算,在系统默认为右利手下,得出左脚踢脚距离、左手臂是否伸直、左小腿是否与地面垂直,身体是否呈斜直线,并将这些检测结果以接口的形式反馈,同时得出相应的有效突刺数;S5、其中单兵突破通过路由器,将识别结果推送给客户端,人形靶的突刺压力数值通过路由器将数据推送给客户端。

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