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摘要：本申请提供一种无人车跟随方法、装置、设备及介质，用于解决现有无人车跟随稳定性低和准确性差的问题。无人车上安装有视觉传感器、激光雷达传感器以及超宽带传感器中的基站；超宽带传感器中的定位标签被跟随对象携带；该方法包括：根据从视觉传感器获取的图像数据和从激光雷达传感器中获取的点云数据对跟随对象进行识别与定位，得到识别到的每个目标相对于无人车的第一位置；根据从超宽带传感器中获取的超宽带定位数据，确定跟随对象相对于无人车的第二位置；基于每个第一位置和第二位置间的差异度确定跟随对象对应的最佳位置，并基于跟随对象对应的最佳位置和第二位置间的差异度确定无人车跟随的位置。本申请提高了无人车跟随的稳定性和准确性。
主权项：1.一种无人车跟随方法，其特征在于，所述无人车上安装有视觉传感器、激光雷达传感器以及超宽带传感器中的基站；所述超宽带传感器中的定位标签被跟随对象携带；所述方法包括：根据从所述视觉传感器获取的图像数据和从所述激光雷达传感器中获取的点云数据，对所述跟随对象进行识别与定位，得到识别到的每个目标相对于所述无人车的第一位置；根据从所述超宽带传感器中获取的超宽带定位数据，确定所述跟随对象相对于所述无人车的第二位置；若根据所述视觉传感器和所述激光雷达传感器识别到至少一个目标，基于每个所述第一位置和所述第二位置之间的差异度确定所述跟随对象对应的最佳位置，并基于所述跟随对象对应的最佳位置和所述第二位置之间的差异度确定所述无人车跟随的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 一种无人车跟随方法、装置、设备及介质
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