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摘要：本发明公开了一种车辆的路线匹配方法、装置、系统、车辆和存储介质。该方法可以至少应用于AI代驾领域中，该方法可以包括：确定与车辆关联的多条记忆路线；按照车辆在当前道路上的当前定位信息，在多条记忆路线中确定至少一条初始记忆路线，其中，当前定位信息用于表示车辆在当前道路上的当前位置，初始记忆路线与当前位置之间的距离在目标距离范围内；确定当前道路的道路类型，且调用道路类型对应的匹配策略，从至少一条初始记忆路线中确定向车辆匹配的目标记忆路线，其中，匹配策略用于表示在至少一条初始记忆路线中进行匹配的规则；基于目标记忆路线，确定车辆的路线匹配结果。本发明解决了无法有效进行车辆的路线匹配的技术问题。
主权项：1.一种车辆的路线匹配方法，其特征在于，包括：确定与车辆关联的多条记忆路线，其中，所述记忆路线为对所述车辆在历史时段内的历史行驶路线学习得到；按照所述车辆在当前道路上的当前定位信息，在所述多条记忆路线中确定至少一条初始记忆路线，其中，所述当前定位信息用于表示所述车辆在所述当前道路上的当前位置，所述初始记忆路线与所述当前位置之间的距离在目标距离范围内；确定所述当前道路的道路类型，且调用所述道路类型对应的匹配策略，从至少一条所述初始记忆路线中确定向所述车辆匹配的目标记忆路线，其中，不同所述道路类型对应不同所述匹配策略，所述匹配策略用于表示在至少一条所述初始记忆路线中进行匹配的规则；基于所述目标记忆路线，确定所述车辆的路线匹配结果，其中，所述路线匹配结果用于表示与所述车辆相匹配的行驶路线。
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百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 车辆的路线匹配方法、装置、系统、车辆和存储介质
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