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摘要:本申请提供一种请求扭矩的限制控制方法、装置、电子设备及车辆,根据实际最大功率进行请求功率的限制可以保证请求扭矩转化的请求功率不会超调。分别确定未进行滤波的初始上限扭矩和进行滤波的滤波上限扭矩,并根据当前运行状态在初始上限扭矩和滤波上限扭矩中确定请求上限扭矩,保证滤波后的滤波上限扭矩不会起到反作用而导致扭矩限制不准确,避免了车辆打滑工况导致的功率超调问题。并根据电机的减震补偿扭矩对请求上限扭矩进行修正,避免了电机主动减震工况导致的功率超调问题。通过实际上限扭矩对请求扭矩进行限制可以保证车辆打滑或者电机主动减震等工况不会导致功率超调,进而保证电池不会出现过压或欠压,以保护电池。
主权项:1.一种请求扭矩的限制控制方法,其特征在于,包括:根据车辆的当前运行状态和电池可用功率确定最大可用功率,并根据所述最大可用功率和与当前驱动模式对应的电机的最大允许功率确定实际最大功率;根据所述实际最大功率和实时电机转速确定初始上限扭矩和滤波上限扭矩,并根据所述当前运行状态在所述初始上限扭矩和所述滤波上限扭矩中确定请求上限扭矩;根据电机的减震补偿扭矩对所述请求上限扭矩进行修正,得到实际上限扭矩,并根据所述实际上限扭矩限制请求扭矩。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 张家港长城汽车研发有限公司 请求扭矩的限制控制方法、装置、电子设备及车辆
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