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摘要：本发明提供了一种无人机定位机构、无人机充换电设备及方法，涉及无人机充换电技术领域，无人机定位机构包括：归中组件和定位组件；归中组件包括：降落台和归中执行器件；归中执行器件包括第一调整组件和第二调整组件，第一调整组件和第二调整组件用于将无人机调整到目标位置；定位组件包括定位器件，定位器件和归中组件相对设置，定位器件包括滑动组件和定位孔位，定位孔位的边缘设置滑动组件；当降落台到达目标位置时，第一调整组件调整无人机向定位孔位移动，滑动组件用于对无人机的机头在定位孔位中的位置进行修正。可以对无人机先归中、再限位固定，提高了无人机定位位置的准确性，尤其适用于无人机自动充换电，可以确保充换电过程顺利实施。
主权项：1.一种无人机定位机构，其特征在于，包括：归中组件（100）和定位组件（200）；所述归中组件（100）包括：降落台（110）和归中执行器件（120）；所述归中执行器件（120）包括第一调整组件和第二调整组件，所述第一调整组件沿x轴方向移动，所述第二调整组件沿y轴方向移动，所述第一调整组件和所述第二调整组件用于将无人机调整到目标位置；所述定位组件（200）包括定位器件（210），所述定位器件（210）和所述归中组件（100）相对设置，所述定位器件（210）包括滑动组件和定位孔位（211），所述定位孔位（211）的边缘设置所述滑动组件；当所述降落台（110）到达目标位置时，所述第一调整组件调整所述无人机向所述定位孔位（211）移动，所述滑动组件用于对所述无人机的机头在所述定位孔位（211）中的位置进行修正。
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百度查询： 江苏云圣智能科技有限责任公司 无人机定位机构、无人机充换电设备及方法
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